针对红外弱小目标跟踪准确性较低这一问题，提出一种基于孪生网络和Transformer的红外弱小目标跟踪方法。首先，构建多特征提取级联模块分别提取红外弱小目标模板帧和搜索帧的深度特征，并将二者分别与其对应的HOG特征进行维度层面的串联；其次，引入多头注意力机制Transformer进行模板特征图和搜索特征图的互相关操作，生成响应图；最后，通过响应图上采样网络和边界框预测网络，获得目标在图像的中心位置和回归边界框，完成对红外弱小目标的跟踪。在包含13 655张红外图像数据集上的测试结果表明：与KeepTrack跟踪方法相比，成功率提高5.9个百分点，精确率提高1.8个百分点；与TransT（Transformer Tracking）方法相比，成功率提高14.2个百分点，精确率提高14.6个百分点，证明所提方法对复杂背景下的红外弱小目标跟踪准确性更高。
